未成年人犯罪的定刑是一个综合多方面因素的法律问题，主要依据《中华人民共和国刑法》和《中华人民共和国未成年人保护法》进行。以下是关于未成年人犯罪定刑的详细解答：

一、年龄界限与刑事责任

1. 不满12周岁：不负刑事责任。但必要时，会进行专门矫治教育。
2. 已满12周岁不满14周岁：在特定情形下，如犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，并经最高人民检察院核准追诉的，应负刑事责任。
3. 已满14周岁不满16周岁：对犯故意杀人、故意伤害致人重伤或死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应负刑事责任。
4. 已满16周岁：犯罪应负刑事责任，与成年人相同。

二、量刑考量

1. 从轻或减轻处罚：对未成年人犯罪，法律明确规定应从轻或减轻处罚，且不适用死刑。
2. 综合考虑情节：司法实践中，会综合考虑未成年人的犯罪动机、手段、悔罪表现、成长经历等具体情节来量刑。可能会判处缓刑、管制等非监禁刑，以便更好地帮助其改造和回归社会。
3. 教育为主、惩罚为辅：遵循教育为主、惩罚为辅的原则，注重对未成年人的教育、感化和挽救。

三、特殊犯罪情形的处理

以未成年人犯抢劫罪致人重伤为例，法院会综合考量其年龄、犯罪情节等因素来量刑。已满14周岁不满16周岁的未成年人犯抢劫罪应负刑事责任，若致人重伤，量刑时会相对较重，但也会根据具体情况从轻或减轻处罚。

四、犯罪记录与未来影响

1. 犯罪记录封存：对于犯罪时未成年且被判处五年有期徒刑以下刑罚的，相关犯罪记录应当予以封存。
2. 对当兵的影响：未成年人犯罪后能否当兵需根据具体情况判断。若因犯罪被判处刑罚，即便犯罪时未成年，也不能当兵。因为征兵政治审查工作规定，曾被刑事处罚的不得征集服现役。

综上所述，未成年人犯罪的定刑是一个复杂且严肃的法律问题，需要综合考虑多方面因素。在处理未成年人犯罪案件时，既要体现法律的严肃性，也要注重保护未成年人的合法权益和未来发展。