民警恐吓公民，若其行为符合寻衅滋事罪的构成要件，则可能被判定为寻衅滋事罪。具体来说：

1. 法律条款：

   • 我国《刑法》并未规定威胁恐吓罪这一具体罪名，但针对寻衅滋事行为有明确的法律规定。
   • 根据《刑法》第二百九十三条，若警察在执行职务过程中，有追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，且情节恶劣的行为，破坏了社会秩序，那么可处五年以下有期徒刑、拘役或者管制。

2. 构成要件：

   • 民警的恐吓行为必须达到“情节恶劣”的程度，且破坏了社会秩序。
   • 该行为必须是民警在执行职务过程中实施的。

3. 法律后果：

   • 若民警的恐吓行为被认定为寻衅滋事罪，将面临五年以下有期徒刑、拘役或者管制等刑罚。

4. 其他情况：

   • 如果恐吓或威胁的目的是为了索取财物、发生性关系，那么可能构成敲诈勒索、抢劫罪或强奸罪。
   • 如果恐吓行为仅是单纯的口头行为，且没有其他意图或进一步的行为，未造成严重后果，则可能难以直接追究其法律责任，但仍需根据具体情况进行分析判断。

综上所述，民警恐吓公民的行为是违法的，具体构成何罪以及如何量刑，需根据恐吓行为的具体情况和造成的后果来判断。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时向公安机关报案，并提供相关证据，以维护自身合法权益。同时，也可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。