针对您提出的问题“认定书认定驾驶员全责，但驾车驶离现场怎么赔付”，以下是我的详细解答：
一、结论前置
在交通事故中，若认定书认定驾驶员全责且其驾车驶离现场，赔付责任主要取决于是否构成交通肇事逃逸以及保险合同的约定。若不构成逃逸，则按正常交通事故赔偿流程处理；若构成逃逸，则可能面临更严重的法律后果，包括刑事责任和更高的民事赔偿。同时，保险公司的赔偿也会受到驾驶员行为的影响。
二、不构成逃逸的情况
民事赔偿：
- 驾驶员需根据事故认定书划分的责任比例，对受害者进行赔偿。赔偿范围包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如造成残疾）、死亡赔偿金（如导致受害人死亡）及财产损失费等。
- 若驾驶员投保了交强险和商业险，且保险公司未将“驶离现场”作为免责条款，则保险公司应在保险限额内承担赔偿责任。
法律责任：
- 驾驶员可能面临交警部门的行政处罚，如罚款、扣分等，但不会构成犯罪。
三、构成逃逸的情况
民事赔偿：
- 驾驶员仍需承担全部赔偿责任，且因逃逸行为可能导致保险公司拒赔或仅部分赔偿。此时，驾驶员需自行承担剩余的赔偿费用。
法律责任：
- 驾驶员可能构成交通肇事罪，根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，将面临三年以下有期徒刑、拘役或更严厉的刑罚。
- 交警部门将吊销驾驶员的机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
四、保险赔偿的特殊性
- 保险公司是否会赔偿，取决于保险合同的约定。若保险合同中明确将“驶离现场”作为免责条款，则保险公司有权拒赔。
- 但若驾驶员能证明驶离现场有合理理由，如不知事故发生或为及时送伤者就医等，并经调查核实，则可能不影响保险公司的赔偿。
五、建议与指导
- 保持冷静：事故发生后，驾驶员应首先确保自身和他人的安全，避免进一步伤害。
- 及时报案：立即向公安机关报案，并配合调查。这是确定事故责任和后续赔偿的重要依据。
- 收集证据：尽可能保留现场照片、视频或目击者信息等证据，以便后续处理。
- 咨询专业意见：如有需要，可联系我进行法律咨询，了解具体的法律后果和赔偿流程。
综上所述，认定书认定驾驶员全责且驾车驶离现场的赔付责任是一个复杂的问题，需要根据具体情况及法律法规进行综合判断。希望以上解答能对您有所帮助。