和一个陌生人在对方同意的情况下发生关系，一般来说，不构成犯法。但这里需要明确几个重要的前提和条件：
双方均具备完全民事行为能力：即双方都是成年人，且精神正常，能够对自己的行为负责。如果其中一方是未成年人或者精神病人，那么即使另一方同意，也可能构成犯罪。
双方自愿：这是最关键的一点。如果其中一方是在被胁迫、被欺骗或者意识不清的情况下同意发生关系，那么这种同意是无效的，另一方可能构成犯罪。
没有违反其他法律规定：比如，如果双方是在公共场所或者违反社会公德的情况下发生关系，那么即使双方同意，也可能因为违反了其他法律规定而构成犯罪。
综上所述，和一个陌生人在对方同意的情况下发生关系，只要双方均具备完全民事行为能力、自愿且没有违反其他法律规定，一般来说是不构成犯法的。但需要注意的是，性行为是一个非常私密和敏感的话题，涉及到个人的尊严和权利，因此在进行性行为时，一定要确保双方的自愿和尊重，避免任何形式的侵犯和伤害。
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