未成年骑车被撞认定自己一半责任时，保险公司的赔偿会依据保险合同条款及责任比例进行。具体来说：

1. 保险赔偿原则：保险公司会根据保险合同的约定，对被保险人因交通事故造成的损失进行赔偿。若未成年骑车被撞且被认定为承担一半责任，保险公司将按照合同约定的赔偿比例和限额，对未成年应承担的损失部分进行赔付。

2. 责任比例影响：由于未成年被认定为承担一半责任，保险公司只会对这一半责任所对应的损失进行赔偿。如果事故造成的总损失为100%，未成年承担50%，那么保险公司将只对这50%的损失进行赔付。

3. 赔偿流程：

   • 报案：首先，未成年或其监护人需要向保险公司报案，说明事故情况。
   • 定损：保险公司会派员对事故现场进行勘查，确定损失程度。
   • 理赔：根据定损结果，保险公司会按照合同约定的赔偿比例和限额，对未成年应承担的损失部分进行赔付。

4. 注意事项：

   • 查看保险条款：具体赔偿比例和限额需参考保险合同中的具体条款。
   • 及时报案：事故发生后，应尽快向保险公司报案，以便保险公司及时进行勘查和理赔。
   • 保留证据：保留好事故现场的照片、医疗记录等相关证据，以便在理赔过程中使用。

综上所述，未成年骑车被撞且被认定为承担一半责任时，保险公司将按照保险合同的约定，对未成年应承担的损失部分进行赔付。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。