您是否能休完10天年假，主要取决于您今年已休年假的天数以及单位的具体规定。

一般来说，根据《职工带薪年休假条例》的规定，职工累计工作已满1年不满10年的，年休假为5天；已满10年不满20年的，年休假为10天。年休假在1个年度内可以集中安排，也可以分段安排，一般不跨年度安排。

1. 如果您今年还未休年假：

   • 您有权在离职前休完这10天年假。但需要注意的是，由于您计划在7月31日离职，单位可能会根据实际情况和工作安排，与您协商具体的休假时间。
   • 如果单位因工作需要不能安排您休完年假，那么单位应当按照该职工日工资收入的300%支付年休假工资报酬。

2. 如果您今年已经休过部分年假：

   • 您只能休完剩余的年假天数。例如，如果您已经休了5天，那么您还剩下5天年假可以休。
   • 同样地，如果单位因工作需要不能安排您休完剩余的年假，单位也应当支付相应的年休假工资报酬。

此外，我还想提醒您的是，在休年假前，最好与单位的人力资源部门或您的直接上级进行沟通，了解单位的具体规定和安排，以便您能够顺利地休完年假。如果您在休假过程中遇到任何问题或纠纷，也可以随时向我咨询。