轻型货车改成轻型自卸货车是否违法以及保险是否会理赔，这个问题涉及到车辆改装和保险理赔两个主要方面。

首先，从法律角度来看，擅自将轻型货车改装成轻型自卸货车是违法的。车辆的结构、性能、用途等在设计时都有明确的规定和标准，任何未经许可的改装都可能影响车辆的安全性和稳定性，从而增加交通事故的风险。因此，我国法律对车辆改装有严格的规定，任何改装都需要经过相关部门的审批和备案。

其次，关于保险理赔的问题。根据《中华人民共和国保险法》的相关规定，如果保险标的（在这里是车辆）的危险程度显著增加，被保险人应当及时通知保险人。擅自改装车辆无疑会增加车辆的危险程度，因为改装可能改变车辆原有的设计、结构和性能，从而影响其安全性和稳定性。如果被保险人未通知保险人擅自改装车辆，并在改装后发生事故，保险公司有权拒绝支付赔偿金。

综上所述，轻型货车改成轻型自卸货车是违法的，并且如果未经过保险公司同意擅自改装，发生事故时保险公司有权拒绝理赔。因此，建议车主不要擅自改装车辆，如果确实需要改装，应该先向相关部门申请审批，并同时通知保险公司，以便保险公司对保险标的的危险程度进行重新评估，并据此决定是否增加保险费或解除合同。