针对您提出的“子女不赡养残疾父母怎么起诉对方”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，赡养父母是子女的法定义务，无论父母是否残疾。如果子女不履行这一义务，父母有权向人民法院起诉要求子女履行赡养义务。

接下来，是具体的起诉步骤：

1. 撰写起诉状：

   • 需要拟一份追索赡养费的民事起诉状。在起诉状中，要明确指出被告（即不履行赡养义务的子女）的姓名、住址等基本信息，以及具体的诉讼请求，比如要求子女支付赡养费、履行赡养义务等。

2. 准备证据材料：

   • 需要准备原被告双方的身份信息，如身份证复印件。如果有多个子女，且都不履行赡养义务，可以将他们都列为共同被告。
   • 要收集子女未尽赡养义务的相关证据，这包括但不限于书证、物证、证人证言等。例如，可以收集子女长时间未探望、未支付赡养费用、对父母生活不闻不问等证据。
   • 将所有证据汇总成证据清单，以便在法庭上出示。

3. 向法院提起诉讼：

   • 向被告所在地法院提起诉讼。如果几个子女都不在同一辖区，可以直接向老人住所地法院提起诉讼。
   • 提交起诉状、证据清单以及相关证据材料。

4. 等待法院审理：

   • 法院在受理案件后，会进行审理，并根据事实情况和法律规定作出判决。
   • 如果判决子女履行赡养义务并支付赡养费用，但子女仍不履行，父母可以向法院申请强制执行。

此外，还需要注意的是，如果子女虐待或遗弃父母，情节严重的还可能构成犯罪，需要依法追究刑事责任。

总之，如果子女不赡养残疾父母，父母可以通过法律途径来维护自己的合法权益。在起诉过程中，要注意准备好相关证据材料，并遵循法律程序。如有需要，还可以寻求法律援助或咨询专业律师的帮助。