关于免除赡养义务的条件，我可以从法律的角度为你详细解答。
结论前置：在法律上，赡养义务通常是不能随意免除的，但在特定情形下，赡养义务可能会得到部分或全部的免除。
一、法定免除情形
未婚或离异的成年子女无经济收入、丧失劳动力或不能独立生活：
- 当子女自身处于经济困难且无法自理生活的状态时，如因严重疾病、残疾导致丧失劳动能力，且无收入来源，法律会考虑其实际情况，免除其赡养父母的义务。
- 法律依据：《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条及相关司法解释。
已婚的成年子女本身无经济收入，其家庭的收入不足以维持当地基本生活水平：
- 如果已婚子女的家庭经济状况较差，家庭收入连维持当地基本生活水平都难以做到，那么该子女可以免除赡养义务。
- 同样依据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条及相关司法解释。
父母对子女有严重犯罪行为：
- 如果父母实施了严重伤害子女身心健康的行为，如虐待、遗弃子女等，严重破坏了亲子关系，子女有权拒绝履行赡养义务。
- 基于公序良俗原则和权利义务对等原则，当父母存在严重过错行为时，子女可免除赡养义务，但需要有相关证据证明父母的严重犯罪行为。
二、协议免除情形（需注意合法性）
- 经父母同意达成书面协议：
- 在某些情况下，父母可能出于各种原因，如其他子女经济条件较好、自己有一定的财产储备等，愿意与部分子女达成协议，免除他们的赡养义务。
- 这种协议必须是书面的，并且经过双方自愿、平等协商达成一致。同时，该协议不能违反法律的强制性规定，也不能损害第三人的合法权益。
三、重要注意事项
- 任何关于赡养义务的减免或调整都必须依法进行，不能仅凭个人意愿或私下协商来确定。
- 即使存在上述可能免于赡养义务的情形，也需要通过合法的途径，由法院根据具体情况进行认定和判决。
四、建议与指导
如果你面临具体的赡养问题或有相关疑虑，建议直接向我咨询。我可以根据你的具体情况，提供针对性的法律分析和解决方案。同时，我也提醒你，赡养义务不仅仅是经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉，我们应该尽力履行自己的赡养义务，以维护家庭的和谐与稳定。