半年内有一次未礼让行人的处罚，不可以使用第一次免罚的规定。无论是否是首次，只要机动车驾驶人未礼让行人，都将依法受到相应的处罚。以下是详细的分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第四十七条的明确规定，机动车行经人行横道时，应当减速行驶；遇行人正在通过人行横道，应当停车让行。这是机动车驾驶人的法律义务，必须严格履行。
   • 同时，该法第九十条也规定了违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的处罚措施，即处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这意味着，不礼让行人的行为将依法受到处罚，且首次违规并不享有免罚的特权。

2. 政策解读：

   • 目前我国的交通法规并没有统一规定对于礼让行人违法行为首次可以免罚。法律对所有人一视同仁，无论违规次数多少，只要违反了道路交通安全法的规定，就应当承担相应的法律责任。
   • 虽然个别地方可能会出于人性化执法的考虑，出台一些特殊的执法措施或教育试点活动，但这些并非普遍适用的规则，且各地政策存在差异。因此，驾驶人不能以此作为逃避处罚的借口。

3. 实际建议：

   • 机动车驾驶人在行车过程中应严格遵守道路交通安全法的规定，尊重行人的通行权利，确保交通安全。礼让行人不仅是法律规定的义务，更是文明驾驶的重要体现。
   • 为了更准确地了解当地的具体处罚政策，建议驾驶人通过当地交警部门的官方网站、公众号等官方渠道进行查询。这样不仅可以获取最新的交通法规信息，还能及时了解当地的执法动态和特殊政策。

综上所述，半年内有一次未礼让行人的处罚，不可以使用第一次免罚的规定。驾驶人应自觉遵守交通法规，确保行车安全。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。