公司有执行案件一般不可以直接工商注销。公司需等待执行案件完结，或经过合法清算程序并确保债务得到妥善处理后方可进行注销。以下是详细分析：

1. 执行案件未完结的限制：

   • 根据相关法律规定，如《最高人民法院关于民事执行中变更、追加当事人若干问题的规定》第二十一条，若公司作为被执行人未经清算即办理注销登记，导致无法清算，申请执行人有权申请变更、追加公司的股东等为被执行人，并要求其对公司债务承担连带清偿责任。这明确禁止了公司通过注销来逃避执行的行为。

2. 注销程序的要求：

   • 公司注销需遵循法定程序，包括成立清算组、通知债权人申报债权、清理公司财产、清缴税款以及处理公司未了结的业务和债权债务等。若执行案件未了结，意味着公司仍存在未履行的债务和法律义务，不符合注销登记的要求。

3. 实务操作中的限制：

   • 在实际操作中，市场监督管理部门会严格审查公司是否已完成税务注销、是否提交了清算报告等文件，以确认公司不存在未了结的法律事务和债务纠纷。若公司有执行案件未结案，则无法完成清算程序并取得相应证明文件，登记机关将不会为其办理注销手续。

4. 特殊情况下的处理：

   • 若公司确实需要注销，且执行案件短期内无法完结，可以考虑与债权人达成和解协议，或按照法定程序进行债务重组、破产清算等，以确保债务得到妥善处理，并符合注销登记的条件。

综上所述，公司在存在执行案件时，应首先积极处理执行案件，确保债务得到妥善履行，或按照法定程序进行清算等，待执行案件完结或债务得到妥善处理后方可进行注销。若您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。