起诉前债务人无偿转让的财产在一定条件下是可以撤销的。

根据相关法律规定，若债务人以无偿转让财产等方式逃避债务，损害债权人的合法权益，债权人有权请求人民法院撤销该无偿转让行为。这是为了保障债权人的利益，防止债务人通过不正当的财产处置方式来规避债务清偿责任。

具体来说，撤销权的行使需要满足以下条件：

1. 债权合法：债权人对债务人的债权必须是合法的，即基于有效的合同、侵权行为、无因管理、不当得利等产生的债权。
2. 无偿转让行为损害债权：债务人无偿转让财产的行为必须损害了债权人的债权，即该行为导致债务人的财产减少，进而影响到债权人债权的实现。
3. 行使期限：撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。

例如，如果债务人在债务形成后，将财产无偿转让给亲友，且该行为影响了债权人的债权实现，那么债权人就有权在法定期限内向法院申请撤销该无偿转让行为。

因此，如果你作为债权人，发现债务人在起诉前有无偿转让财产的行为，且该行为损害了你的合法权益，你可以考虑向法院申请撤销该行为。在申请时，你需要提供充分的证据来证明债务人的无偿转让行为损害了你的债权，以及你行使撤销权的合法性。