贩卖黑奴从一开始就是违法的，但国际法和各国法律明确禁止和惩治贩卖黑奴行为是有一个历史发展过程的。

一. 国际法的角度

1. 早期国际法的缺失：在早期的国际法体系中，并没有明确禁止贩卖黑奴的国际法规。然而，这并不意味着贩卖黑奴行为是合法的，因为许多国家和地区都有自己的法律来规制这种行为。
2. 《联合国禁止贩运人口议定书》：随着国际社会的发展和人权观念的普及，国际社会开始通过法律手段来禁止和惩治贩卖人口行为。例如，《联合国禁止贩运人口议定书》就明确规定了贩卖人口是犯罪行为，并要求各国采取必要措施来预防和打击这种行为。虽然这一议定书是针对贩卖人口的一般行为，但显然也包括贩卖黑奴这一特定形式。

二. 各国法律的角度

1. 早期各国法律的差异：在历史上，各国对贩卖黑奴行为的法律规制存在差异。一些国家可能早有法律禁止这种行为，而另一些国家则可能较晚才立法加以规制。
2. 现代法律的明确禁止：到了现代，几乎所有国家都通过法律明确禁止贩卖人口行为，包括贩卖黑奴。这些法律通常规定贩卖人口是严重的犯罪行为，并规定了相应的刑罚措施。

综上所述，虽然国际法和各国法律对贩卖黑奴行为的明确禁止和惩治有一个历史发展过程，但贩卖黑奴从一开始就是违背人权和道德的行为。从现代法律的角度来看，贩卖黑奴是严重的犯罪行为，会受到法律的严厉制裁。如有进一步需要，您可以继续咨询我。