一般情况下，父母借款子女没有义务偿还。父母的债务是其个人行为所产生的，应由父母自身负责偿还。以下是对这一结论的详细解释：
债的相对性：在法律上，债权债务关系是特定当事人之间的民事法律关系，具有相对性。债权人和债务人之间的约定仅对双方具有法律约束力，不涉及第三方。因此，父母作为独立的民事主体，其借款行为及由此产生的债务，原则上与子女无关。
完全民事行为能力：根据我国相关法律规定，成年人为完全民事行为能力人，可以独立实施民事法律行为。父母作为成年人，具有完全民事行为能力，其借款行为应由其自身负责。
然而，也存在一些特殊情形，在这些情形下，子女可能需要承担父母的债务：
子女继承父母遗产：根据《中华人民共和国民法典》第一千一百六十一条，继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。如果子女继承了父母的遗产，那么需要在继承遗产的范围内对父母的债务承担偿还责任。超出遗产价值的部分，子女无义务偿还，但可以选择自愿偿还。
子女为父母债务提供担保：如果子女为父母的借款提供了保证、抵押、质押等担保方式，当父母不履行还款义务时，债权人有权要求子女按照担保合同的约定承担担保责任，代为偿还债务。
债务属于家庭共同债务：虽然父母以个人名义借款，但如果该借款用于家庭共同生活、共同经营等，且子女也从中受益，可能会被认定为家庭共同债务。在这种情况下，子女可能需要与其他家庭成员共同承担还款责任。但具体是否属于家庭共同债务，需要根据实际情况进行判断和举证。
综上所述，父母借款子女一般没有义务偿还，但在特定情形下，如继承遗产、提供担保或债务属于家庭共同债务时，子女可能需要承担还款责任。如果你面临相关问题或有进一步的法律疑问，可以直接向我咨询。