公司六点半下班是否合法，这个问题需要结合具体的工时制度和工作安排来判断。
首先，根据《国务院关于职工工作时间的规定》第三条，职工每日工作8小时，每周工作40小时，这是标准工时制度的规定。同时，《中华人民共和国劳动法》第三十六条也规定，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。这意味着，在一般情况下，一个工作日的工作时间不应超过8小时。
然而，是否六点半下班就违法，还需要考虑以下几个因素：
工作开始时间：如果公司的工作开始时间较早，比如早上8点或更早，那么六点半下班可能只是满足了8小时的工作时间要求，并不构成违法。
午休时间：很多公司都有午休时间，如果午休时间被合理计算在内，那么实际的工作时间可能会相应减少。例如，如果中午有1小时的午休时间，那么实际工作时间就是7小时，这种情况下六点半下班也是合法的。
加班与特殊工时制度：如果公司因生产经营需要，经与工会和劳动者协商后可以延长工作时间，但这需要遵循《劳动法》中关于加班的规定，即一般每日不得超过一小时，特殊原因下延长工作时间每日不得超过三小时，且每月不得超过三十六小时。此外，某些特殊行业或岗位可能实行的是不定时工作制或综合计算工时工作制，这些都需要经过劳动行政部门的审批，并且也要确保劳动者的休息权利。
综上所述，公司六点半下班是否合法并不能一概而论，需要综合考虑具体的工作时间安排、午休时间、加班情况以及是否遵循了相关法律法规的规定。如果劳动者认为自己的工作时间安排违反了法律法规，可以向当地劳动监察部门投诉或咨询。