撰写公司委托公司员工出仲裁代理的委托书时，需要确保内容的准确性、明确性和合法性。以下是一个详细的委托书撰写指南，以及一个具体的委托书示例，供您参考：

委托书撰写指南

1. 标题：

   • 应明确标注为“劳动仲裁授权委托书”。

2. 委托人信息：

   • 单位名称：[公司全称]
   • 法定代表人姓名及职务：[法定代表人姓名]，[职务]
   • 地址：[公司地址]
   • 联系电话：[公司联系电话]

3. 受委托人信息：

   • 姓名：[员工姓名]
   • 性别：[男/女]
   • 工作单位：[公司全称]（可注明部门及职务）
   • 联系地址：[员工住址或公司地址]
   • 联系电话：[员工联系电话]
   • 公民身份证号：[员工身份证号码]

4. 委托事项：

   • 清晰列出委托受委托人代理的具体劳动仲裁事宜，例如：“特委托[员工姓名]为我单位与[对方当事人名称]之间劳动争议一案的代理人，代理我单位参与劳动仲裁活动。”

5. 委托权限：

   • 区分一般授权和特别授权，并具体说明受托人可以行使的权利范围。例如：
     • 一般授权：代为陈述劳动争议仲裁请求及事实理由、代为答辩、代为申请回避、代为举证和质证、代为辩论等。
     • 特别授权（如需）：承认、放弃、变更仲裁请求，进行和解，提起反诉等。
   • 特别注意：特别授权部分需详细列出，并明确说明。

6. 委托期限：

   • 明确指出委托的起止时间，例如：“委托期限自本委托书签署之日起至劳动仲裁案件终结之日止。”

7. 签名与日期：

   • 委托人（单位）需在委托书上加盖公章，并由法定代表人亲笔签名。
   • 注明填写日期。

8. 附加信息（可选）：

   • 如有需要，可以添加其他与委托事项相关的附加信息或说明。

委托书示例

劳动仲裁授权委托书

委托人：[公司全称]
法定代表人：[法定代表人姓名]，[职务]
地址：[公司地址]
联系电话：[公司联系电话]

受委托人：[员工姓名]
性别：[男/女]
工作单位：[公司全称]（[部门及职务]）
联系地址：[员工住址或公司地址]
联系电话：[员工联系电话]
公民身份证号：[员工身份证号码]

委托事项：
特委托[员工姓名]为我单位与[对方当事人名称]之间劳动争议一案的代理人，代理我单位参与以下劳动仲裁活动：
1. 代为陈述劳动争议仲裁请求及事实理由；
2. 代为答辩；
3. 代为申请回避；
4. 代为举证和质证；
5. 代为辩论；
6. ……（其他具体事项）。

委托权限：
1. 一般授权：上述委托事项中的全部内容。
2. 特别授权（如适用）：承认、放弃、变更仲裁请求，进行和解，提起反诉等。

委托期限：
自本委托书签署之日起至劳动仲裁案件终结之日止。

委托人（盖章）：[公司公章]
法定代表人（签名）：[法定代表人亲笔签名]
日期：[填写日期]

请根据实际情况填写上述委托书模板中的[公司全称]、[法定代表人姓名]、[职务]、[公司地址]、[公司联系电话]、[员工姓名]、[性别]、[部门及职务]、[员工住址或公司地址]、[员工联系电话]、[员工身份证号码]、[对方当事人名称]以及具体的委托事项和权限等内容。确保所有信息准确无误，并符合相关法律法规的要求。