公司与员工在仲裁前达成调解是合法的。

在劳动仲裁程序中，调解是一个重要的环节，也是解决劳动争议的一种方式。根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》的相关规定，发生劳动争议后，当事人可以向调解组织申请调解。调解组织在收到调解申请后，会对双方的争议进行调解，帮助双方达成调解协议。

如果公司与员工在仲裁前能够自愿达成调解协议，并且该协议不违反法律、法规的强制性规定，不损害国家、集体或者第三人的合法权益，那么该调解协议就是具有法律效力的。双方应当按照调解协议的约定履行各自的义务，如果一方不履行，另一方可以向人民法院申请强制执行。

因此，公司与员工在仲裁前达成调解是合法的，也是解决劳动争议的一种有效方式。如果双方能够友好协商，达成共识，不仅可以节省仲裁和诉讼的时间和成本，还可以维护双方的和谐关系，实现双赢。