我国宪法的制定与修改机关是全国人民代表大会。以下是对此结论的详细分析：

一. 宪法制定与修改机关的确定

1. 法律依据明确：根据我国相关法律规定，宪法的制定与修改只能由全国人民代表大会进行，这一规定确保了宪法作为国家根本大法的权威性和稳定性。
2. 全国人民代表大会的地位：作为我国最高国家权力机关，全国人民代表大会代表全体人民行使国家权力，其制定和修改宪法的行为，是人民当家作主原则的具体体现。

二. 宪法制定与修改的历史实践

1. 首部宪法的制定：1954年《中华人民共和国宪法》是由第一届全国人民代表大会第一次全体会议全票通过的，这标志着新中国第一部社会主义类型宪法的诞生，具有里程碑意义。
2. 后续的修改过程：自首部宪法制定以来，宪法虽历经多次修改，但每次修改都严格遵循法定程序，由全国人民代表大会审议并通过，确保了修改内容的合法性和正当性。

三. 宪法制定与修改的原则

1. 人民至上原则：全国人民代表大会在制定和修改宪法时，始终秉持人民至上的原则，这既体现了人民当家作主的根本要求，也保障了宪法能够集中反映人民的意志和利益。
2. 法治原则：宪法制定与修改的法定程序严格遵守法治原则，确保了宪法的稳定性和权威性，为国家的长治久安提供了坚实的法制保障。

综上所述，我国宪法的制定与修改机关为全国人民代表大会，这一制度设计不仅符合法治原则，也充分体现了人民民主专政的国家性质。如有进一步需要，您可以继续咨询我。