离婚协议中约定“随时探望孩子”是可行的，但应确保该约定不利于子女身心健康的情形。针对这一问题，分析如下：

一. 探望权利的约定

• 《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条规定：“离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务”。这表明，探望权是法定权利，离婚协议中可以对此进行约定。
• 约定“随时探望孩子”意味着不直接抚养子女的一方在合理的时间和方式下，可以不受限制地探望子女。这样的约定在大多数情况下是合法的，且有助于维护父母与子女之间的亲密关系。

二. 探望权的行使与限制

• 虽然离婚协议中可以约定“随时探望”，但这一权利的行使仍应受到一定限制，以确保不利于子女身心健康的情形。例如，如果探望行为对子女的日常生活、学习或心理造成不良影响，或者探望时间与子女的其他重要活动相冲突，那么另一方有权提出异议，并可能通过法律途径寻求调整。
• 如果在实际执行中，双方对“随时探望”的理解或执行方式产生分歧，可以协商解决；协商不成的，可以诉诸法院，由法院根据子女的最佳利益作出裁决。

三. 协议的有效性

• 《中华人民共和国民法典》第一千零七十六条和第一千零七十八条明确规定了离婚协议应载明的内容，并强调了协议的有效性。因此，只要离婚协议中的“随时探望孩子”约定是双方自愿、平等协商的结果，且不违反法律法规的强制性规定，该约定就是有效的。

我建议：在签订离婚协议时，双方应充分沟通并协商探望权的行使方式、时间等具体细节，以确保约定既符合法律法规的要求，又有利于子女的健康成长。同时，双方也应保持理性和克制，尊重对方的权利，共同为子女的未来着想。如有进一步需要，您可以继续咨询我。