宅基地附属用房在符合一定条件下是合法的。具体来说：
符合规划：宅基地附属用房的使用应符合乡（镇）土地利用总体规划、村庄规划，并优先利用原有宅基地和村内空闲地。这意味着，在规划允许的范围内，可以建设附属用房。
经过批准：村民在宅基地上加盖附属用房，需要向村集体经济组织或村民委员会提出书面建房申请，包括附属设施用地情况。申请经村委会审核同意后，需报乡镇人民政府审批。若涉及农用地，还需办理农用地转用审批手续。只有经过合法批准，并且在批准的范围内加盖附属用房，才是被允许的。
不改变用途和性质：宅基地附属用房的建设不能随意改变宅基地的用途和性质。附属用房应与宅基地的规划以及用途相契合，如用于建造住宅附属设施（如庭院、厕所、畜禽舍等），且不得进行大规模商业化活动或占用永久基本农田。
不影响相邻关系和公共利益：加盖附属用房时，还需注意不得影响相邻关系和公共利益。这意味着，附属用房的建设不能对周边居民的生活造成不便或损害，也不能违反公共利益的相关规定。
综上所述，宅基地附属用房在符合规划、经过批准、不改变用途和性质以及不影响相邻关系和公共利益的前提下，是合法的。若您有关于宅基地附属用房的具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。