在刑事案件中，具有强迫性质的命令通常指的是刑事强制措施。这是公安、检察院、法院为保障刑事诉讼活动顺利进行，依法对犯罪嫌疑人、被告人采取的限制或剥夺人身自由的强制性方法。以下是对刑事强制措施的详细解释：

1. 性质与目的：

   • 刑事强制措施是国家为了保障刑事活动的正常进行，防止犯罪嫌疑人、被告人逃避侦查、起诉和审判，以及进行毁灭、伪造证据、串供等妨害刑事诉讼活动的行为，而授权刑事司法机关采取的临时性限制或剥夺人身自由的措施。

2. 种类：

   • 刑事强制措施包括拘传、取保候审、监视居住、拘留和逮捕五种。这五种措施按照强制力度由轻到重依次排序，适用于法律规定的不同情形。
     • 拘传：适用于不需要拘留、逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，强制其到案接受讯问，时间不得超过十二小时。
     • 取保候审：对可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑，或者可能判处有期徒刑以上刑罚但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。
     • 监视居住：对符合逮捕条件但患有严重疾病、生活不能自理，或怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，或系生活不能自理的人的唯一扶养人，或因案件特殊情况、办理案件需要，采取监视居住措施更为适宜，或羁押期限届满、案件尚未办结，需要采取监视居住措施的犯罪嫌疑人、被告人，可以监视居住。
     • 拘留：对于现行犯或重大嫌疑分子，如有正在预备犯罪、实行犯罪或在犯罪后即时被发觉等情形，公安机关可以先行拘留。
     • 逮捕：对有证据证明有犯罪事实，可能判处徒刑以上刑罚的犯罪嫌疑人、被告人，采取取保候审尚不足以防止发生社会危险性的，应当予以逮捕。

3. 适用原则：

   • 刑事强制措施的适用应当遵循必要性原则和比例原则。必要性原则要求只有在为保证刑事诉讼活动的顺利进行而有必要时才能采取强制措施；比例原则要求采取强制措施的种类、力度应当与犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性程度相适应。

综上所述，刑事强制措施是刑事案件中具有强迫性质的命令，旨在保障刑事诉讼的顺利进行，并依法对犯罪嫌疑人、被告人采取限制或剥夺人身自由的强制性方法。如有进一步的法律问题或需要更详细的解释，请直接向我咨询。