针对你提出的问题，“没签认罪认罚，第一次开庭没全认，第二次开庭全认了，还能算认罪认罚吗？”我可以给出以下分析：

结论：在第二次开庭时全认，仍然有可能被认定为认罪认罚，但具体是否成立，需由法院根据案件具体情况和认罪认罚的相关法律规定来判断。

分析说明：

1. 认罪认罚的定义：认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，对指控的犯罪事实没有异议，并愿意接受处罚。这是刑事诉讼法中的一项重要制度，旨在提高诉讼效率，节约司法资源，并鼓励犯罪嫌疑人、被告人改过自新。

2. 认罪认罚的时机：认罪认罚并不限于某一特定阶段，而是贯穿于整个刑事诉讼过程中。因此，即使在第一次开庭时未全认，只要在后续的诉讼阶段中，如第二次开庭时，能够自愿如实供述并接受处罚，仍然有可能被认定为认罪认罚。

3. 法院的判断：是否认定为认罪认罚，最终由法院根据案件的具体情况和认罪认罚的相关法律规定来判断。法院会综合考虑犯罪嫌疑人、被告人的认罪态度、认罪时间、认罪的全面性以及是否愿意接受处罚等因素。

4. 可能的影响：虽然第二次开庭时全认有可能被认定为认罪认罚，但相较于在更早阶段认罪认罚，可能会对量刑产生一定影响。因为认罪认罚的早晚、全面性等因素，都是法院在量刑时会考虑的因素之一。

综上所述，即使在第一次开庭时未全认，第二次开庭时全认仍然有可能被认定为认罪认罚。但具体是否成立，以及可能对量刑产生的影响，都需由法院根据案件具体情况和认罪认罚的相关法律规定来判断。如果你对此有进一步的疑问或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。