《中华人民共和国道路交通安全法》对驾驶证的定义为：驾驶机动车应当依法取得机动车驾驶证。具体来说，驾驶证是驾驶人按照法律规定，通过相关考试和审核后获得的官方证件，证明其具备驾驶特定类型车辆的能力和资格。以下是关于驾驶证的详细解读：

1. 驾驶证的取得：

   • 驾驶人需依法向公安机关交通管理部门申请机动车驾驶证，并按照规定的考试科目和程序进行考试。
   • 考试合格后，由公安机关交通管理部门核发相应类别的机动车驾驶证。

2. 驾驶证的类别：

   • 驾驶证根据驾驶车辆的类型和性质，分为不同的类别，如小型汽车驾驶证（C类）、大型汽车驾驶证（A类）、摩托车驾驶证（D类）等。
   • 驾驶人需根据自己的驾驶需求和车辆类型，选择相应的驾驶证类别进行申请和考试。

3. 驾驶证的使用：

   • 驾驶人驾驶机动车时，必须携带有效的机动车驾驶证，并按照驾驶证载明的准驾车型驾驶机动车。
   • 若驾驶人未携带驾驶证或驾驶与准驾车型不符的车辆，将面临相应的法律责任。

4. 驾驶证的审验与换证：

   • 驾驶证需按照规定的周期进行审验，以确保驾驶人的驾驶能力和身体状况符合驾驶要求。
   • 驾驶证到期或需变更信息时，驾驶人需依法向公安机关交通管理部门申请换证。

综上所述，《中华人民共和国道路交通安全法》对驾驶证的定义和使用进行了明确规定，驾驶人应严格遵守相关法律法规，确保驾驶安全。如有任何关于驾驶证的法律问题，欢迎直接向我咨询。