在处理货车转弯与摩托车直行发生的事故时，我们首先需要明确的是，道路交通安全法规对于此类情况有明确的规定。一般情况下，转弯车辆需要让行直行车辆，这是基本的交通规则，也是确保道路安全的重要原则。

针对您提出的具体情况，我们可以从以下几个方面进行分析：

一、事故责任判定

1. 转弯让直行原则：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车在通过交叉路口时，转弯车辆应当让直行车辆先行。因此，在这起事故中，货车作为转弯车辆，理应让行直行的摩托车。

2. 双方违法行为：

   • 货车驾驶员可能违反了《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》中关于转弯车辆的规定，如未按规定开启转向灯、未靠路口中心点左侧转弯等。
   • 摩托车驾驶员若存在无牌无证驾驶的情况，则违反了《中华人民共和国道路交通安全法》中关于机动车登记和驾驶证的规定。

3. 责任划分：

   • 若货车转弯时未遵守让行原则，且没有其他违法行为，那么货车驾驶员将承担主要责任。
   • 若摩托车驾驶员存在无牌无证等违法行为，虽然这不影响货车让行的义务，但摩托车驾驶员的违法行为也会对其在事故中的责任产生影响，可能承担次要责任。

二、事故处理建议

1. 及时报警并保护现场：事故发生后，双方应立即报警，并尽可能保护现场，以便交警进行勘查和取证。

2. 配合交警调查：双方应积极配合交警的调查工作，如实陈述事故经过，提供必要的证据和线索。

3. 依法承担责任：根据交警出具的事故责任认定书，双方应依法承担相应的责任，包括赔偿损失等。

三、预防类似事故的措施

1. 加强交通安全教育：提高驾驶员的交通安全意识，特别是关于转弯让直行等基本原则的认识。

2. 严格遵守交通规则：驾驶员应严格遵守道路交通安全法规，确保行车安全。

3. 加强车辆管理：摩托车驾驶员应确保车辆合法登记，并持有有效的驾驶证。

综上所述，货车转弯与摩托车直行发生的事故，责任判定应基于转弯让直行的基本原则，并结合双方的违法行为进行综合考虑。同时，双方应积极配合交警的调查工作，并依法承担相应的责任。为了预防类似事故的发生，我们还应加强交通安全教育，严格遵守交通规则，并加强车辆管理。