如果货车轮胎被撞且对方全责，保险公司的赔偿方式通常如下：

首先，保险公司会依据事故责任认定进行赔偿。既然对方全责，那么理论上应由对方的保险公司承担全部的赔偿责任。

1. 报案与定损：

   • 你需要及时向保险公司报案，并提供相关的事故证明，如交通事故责任认定书等。
   • 保险公司会派遣定损员对货车轮胎的损失进行定损，确定损失金额。

2. 赔偿范围：

   • 保险公司通常会赔偿货车轮胎的实际损失，即轮胎的维修费用或更换费用。
   • 如果轮胎损坏导致货车无法行驶，产生的合理施救费用也可能被纳入赔偿范围。

3. 赔偿流程：

   • 在定损完成后，你需要根据保险公司的要求提交相关的赔偿申请材料，如维修发票、更换轮胎的购买凭证等。
   • 保险公司审核材料无误后，会按照约定的赔偿方式（如直接赔付给维修厂或赔付给你个人）进行赔偿。

4. 特殊情况：

   • 如果对方没有保险或保险不足以赔偿损失，你可以向对方个人进行索赔，或者通过法律途径追讨。
   • 如果你的货车有投保车损险等险种，且事故符合保险条款的约定，你也可以向自己的保险公司申请代位求偿，由你的保险公司先行赔付损失，并代你向对方或对方的保险公司进行索赔。

综上所述，货车轮胎被撞且对方全责时，你应及时向保险公司报案并走定损、赔偿流程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。