实习期内驾驶机动车上高速公路，若无持相应或更高准驾车型驾驶证三年以上的人员陪同，将面临20元以上200元以下的罚款，并被责令就近驶离高速公路。以下是关于此问题的详细解答：

一、处罚规定

1. 独自上高速的处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及《机动车驾驶证申领和使用规定》，实习期内单独驾驶机动车上高速公路的，将对驾驶人处以20元以上200元以下的罚款，并责令其就近驶离高速公路。若正准备进入高速公路，则会被教育后劝返。

2. 陪同下的合法性：在实习期内，如果由持相应或者包含其准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同，上高速是合法合规的，不会面临处罚。对于驾驶残疾人专用小型自动挡载客汽车的，陪同人员只需持有小型自动挡载客汽车以上准驾车型驾驶证即可。

二、其他相关规定

1. 实习标志：实习期内，机动车驾驶人必须在车辆后挡风玻璃处张贴实习标志。未按规定张贴实习标志的，将面临50元的罚款。

2. 禁止驾驶特定车辆：实习期内，驾驶人不得驾驶公共汽车、营运客车以及执行任务的警车、消防车、救护车、工程救险车等特种车辆，也不得驾驶载有爆炸物品、易燃易爆化学物品、剧毒或放射性等危险物品的机动车。

三、注意事项与建议

1. 陪同人员的重要性：实习期内上高速时，建议找一个有三年以上驾龄且经验丰富的司机陪同，这不仅能确保行车安全，还能有效避免不必要的法律处罚。

2. 严格遵守交通法规：实习期内的驾驶人应加强对交通法规的学习，严格遵守交通规则，降低发生交通事故的风险。

综上所述，实习期间上高速需特别注意相关法律规定和处罚措施。为避免不必要的麻烦和损失，建议实习期内的驾驶人充分了解并遵守相关规定，谨慎选择是否上高速，并在必要时寻求有经验的驾驶人陪同。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。