司法鉴定的主要目的是为诉讼、仲裁等司法活动提供科学、客观的依据，通过运用专业技术、设备和方法，对涉及的专门性问题进行检验、鉴别和判断。以下是对司法鉴定主要目的的详细阐述：

1. 查明案件事实：司法鉴定能够通过对专门性问题的科学分析，帮助司法机关准确查明案件事实。无论是刑事案件中的死因鉴定、损伤程度鉴定，还是民事案件中的亲子鉴定、笔迹鉴定，司法鉴定都能提供关键证据，为案件处理提供有力支持。

2. 正确适用法律：在司法活动中，正确适用法律是确保案件公正处理的关键。司法鉴定通过提供科学、客观的鉴定意见，帮助司法机关准确判断案件性质、责任大小等，从而确保法律的正确适用。

3. 保障当事人合法权益：司法鉴定在保障当事人合法权益方面发挥着重要作用。通过鉴定，可以明确当事人的责任、损失程度等，为当事人维护自身权益提供有力证据。同时，司法鉴定也能有效防止冤假错案的发生，确保司法公正。

4. 提高司法效率：司法鉴定通过科学的方法和手段，能够迅速、准确地解决诉讼中的专门性问题，从而提高司法效率。这不仅有助于节约司法资源，还能让当事人更快地获得公正的处理结果。

综上所述，司法鉴定的主要目的是为司法活动提供科学、客观的依据，帮助查明案件事实、正确适用法律、保障当事人合法权益以及提高司法效率。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。