公安机关出具报案回执的法律依据是《公安部关于改革完善受案立案制度的意见》(公通字[2015]32号)中“三个当场”的规定。具体分析如下：

一. 法律依据的明确

• 根据《公安部关于改革完善受案立案制度的意见》(公通字[2015]32号)，其中明确规定了“三个当场”的要求，即对群众上门报案的，应当当场进行接报案登记，当场接受证据材料，当场出具接报案回执并告知查询案件进展情况的方式和途径。这一规定为公安机关出具报案回执提供了明确的法律依据。

二. 报案回执的意义

• 报警回执是公安机关为有效解决人民群众反映的报案不接、接案后不受案不立案等问题而设计的一项功能性制度。它不仅是人民群众报警后能够提供的报警依据，还方便群众查询案事件查办进展，便于群众监督投诉，同时也是改善内部接警管理的重要手段。

三. 报案回执的出具要求

• 报警回执的出具应当保证内容的同一性，不应在未经严格审批的情况下反复出具，防止出现同一警情出现多份报警回执的情况。
• 报警回执的内容应当更多地描述民警的作为情况，包括走访了哪些人、核实了哪些情况等内容，以体现处警民警的工作开展情况。
• 报警回执的出具内容应当有客观证据作为佐证，如执法记录仪视频、社会监控视频、走访群众证人证言等，以确保其真实性和准确性。

综上所述，公安机关出具报案回执的法律依据是明确的，且报案回执在维护人民群众合法权益、监督公安机关执法行为等方面具有重要意义。因此，公安机关在接到群众报案时，应当严格按照相关规定出具报案回执，并确保其内容的真实性和准确性。如有进一步需要，您可以继续咨询我。