在刑事案件进入审查起诉阶段前，如果决定释放被拘留人，公安机关通常会在释放前或释放时通知家属。以下是对此结论的详细分析：

1. 释放通知的时机：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在拘留人时，除无法通知或者涉嫌特定犯罪通知可能有碍侦查的情形外，应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属。同样地，当决定释放被拘留人时，公安机关也会及时通知家属，这通常发生在释放前或释放时。

2. 释放通知的方式：

   • 公安机关可能会通过电话、书面通知或其他合适的方式通知家属。具体通知方式可能因地区和公安机关的实际操作而有所不同。

3. 特殊情形的处理：

   • 如果存在无法通知家属的特殊情形，如家属联系方式不明、家属在外地无法及时联系等，公安机关可能会采取其他措施确保家属能够获知释放信息，或者在事后进行补充通知。

4. 家属的权益：

   • 家属在得知释放信息后，可以及时前往看守所或公安机关办理相关手续，接回被释放人。同时，家属也有权了解案件进展和释放的具体原因。

综上所述，在刑事案件进入审查起诉阶段前决定释放的，公安机关通常会在释放前或释放时通知家属。这是为了保障家属的知情权，确保家属能够及时了解被拘留人的状况并作出相应安排。如有进一步需要，您可以继续咨询我。