针对您提出的“货车在有人带路时发生事故怎么自保”的问题，以下是我的专业建议：

1. 明确责任划分：

   • 首先，要确定事故的具体原因和责任归属。如果带路人员给出了错误的指示或未履行好引导职责，他们可能需要承担一定的责任。同时，货车司机也需评估自身驾驶行为是否符合交通法规。
   • 在事故发生后，及时收集证据，如现场照片、视频、目击者证言等，以便后续的责任认定和索赔。

2. 采取应急措施：

   • 确保自身安全，远离事故现场的危险区域。
   • 立即报警并通知相关保险公司，按照他们的指示进行后续操作。
   • 如果可能，对事故现场进行简单保护，防止二次事故的发生。

3. 法律自保策略：

   • 保留证据：所有与事故相关的文件、通信记录、照片等都应妥善保存，作为后续法律程序的重要证据。
   • 咨询专业意见：及时向我这样的专业律师咨询，了解您的法律权益和可能的赔偿途径。
   • 避免自行承担责任：在没有明确法律责任之前，不要轻易承认过错或签署任何可能损害您权益的文件。

4. 保险理赔与诉讼：

   • 根据您的保险情况，及时向保险公司提出理赔申请，并按照要求提供必要的文件和证据。
   • 如果事故涉及复杂的法律责任争议，或者保险公司拒赔，您可以考虑通过法律途径维护自己的权益，包括提起诉讼或参与调解。

5. 长期防范措施：

   • 加强对货车司机的安全培训，提高他们的安全意识和应急处理能力。
   • 在选择带路人员时，确保其具备足够的经验和可靠性，并明确双方的责任和义务。
   • 定期对货车进行安全检查和维护，确保车辆性能良好，减少事故发生的可能性。

综上所述，货车在有人带路时发生事故时，自保的关键在于明确责任、采取应急措施、保留证据、咨询专业意见以及妥善处理保险理赔和诉讼事宜。同时，加强长期防范措施也是预防类似事故再次发生的重要手段。如果您在此过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。