针对“未满16岁敲诈勒索父母怎么处理”的问题，以下是我给出的详细解答：

首先，我们需要明确的是，未满16周岁的未成年人实施敲诈勒索行为，在大多数情况下，并不构成犯罪，因此不会承担刑事责任。但是，这并不意味着他们的行为可以被忽视或纵容。

一、处理原则

1. 教育为主：对于这类未成年人，法律要求其父母或其他法定监护人对其实施严格的管教措施。这不仅是法律的要求，也是对孩子未来成长的负责。
2. 必要时矫治：在某些特定情况下，如敲诈勒索行为情节严重或多次发生，可以依法对他们采取专门的矫治教育手段。这旨在帮助未成年人认识到自己的错误，改正行为，并防止类似事件再次发生。

二、具体处理措施

1. 父母或监护人管教：首先，父母或监护人应该与孩子进行深入的沟通，了解他们实施敲诈勒索的动机和原因。然后，根据孩子的具体情况，制定合适的管教计划，包括日常行为规范、奖惩措施等。
2. 矫治教育：如果孩子的敲诈勒索行为情节严重，或者父母或监护人无法有效管教，可以考虑寻求专业的矫治教育机构帮助。这些机构通常拥有专业的心理辅导师和教育专家，能够针对孩子的具体问题提供个性化的矫治方案。
3. 法律责任：虽然未满16周岁的未成年人通常不承担刑事责任，但如果他们的敲诈勒索行为造成了严重的后果，如数额巨大或多次敲诈等，司法机关可能会根据具体情况，依法对他们采取一定的法律措施，如责令其父母或监护人加强管教、进行矫治教育等。

三、注意事项

1. 及时干预：一旦发现孩子有敲诈勒索的行为，父母或监护人应该立即进行干预，防止行为进一步恶化。
2. 关注心理：在实施管教和矫治教育的过程中，要关注孩子的心理健康，避免给他们造成过大的心理压力。
3. 预防为主：除了对已经发生的行为进行处理外，更重要的是加强预防教育，引导孩子树立正确的价值观和道德观，增强他们的法律意识和自我约束能力。

综上所述，对于未满16岁敲诈勒索的行为，我们应该以教育为主、惩罚为辅的原则进行处理。父母或监护人应该承担起管教的责任，必要时可以寻求专业的矫治教育帮助。同时，我们也要加强预防教育，引导孩子走向正确的道路。