在审理未成年人犯罪案件时，应当遵循一系列特别原则，这些原则旨在保护未成年人的合法权益，促进其健康成长，并确保司法公正。以下是对这些原则的详细阐述：

一、教育为主、惩罚为辅原则

这是审理未成年人犯罪案件的核心原则。在审理过程中，应坚持以教育、挽救为主，惩罚仅是作为手段。通过法制教育和道德教育，帮助未成年人认识自己行为的错误和危害性，促进其自我改造。这一原则的实施方式可以包括在庭审中设置专门环节，由法官、心理咨询师等对未成年被告人进行教育引导，实现寓教于审，惩教结合。

二、保障未成年人诉讼权利与合法权益

司法机关在各个诉讼环节都应充分保障未成年人依法享有的各项权利，如辩护权、获得法律援助权等。对于没有委托辩护人的未成年犯罪嫌疑人、被告人，司法机关应通知法律援助机构指派律师为其提供辩护。同时，应严格保护未成年人的隐私权和名誉权，避免在公开场合或媒体报道中泄露其身份信息。

三、不公开审理原则

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，审判时被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。这一原则旨在保护未成年人的隐私和名誉，减少社会对未成年人的关注和压力，有利于其身心健康和回归社会。但需要注意的是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。

四、适应未成年人身心特点

审判过程应考虑未成年人的身心发展水平和认知能力，采用适合其年龄和理解能力的方式进行。例如，使用通俗易懂的语言解释法律程序和权利义务，设置心理辅导室或安排心理咨询师参与庭审，以减轻未成年被告人的心理压力。这一原则的实施有助于确保未成年人在审判过程中能够充分理解自己的权利和义务，并减轻其心理压力。

五、全面调查原则

司法机关不仅要查明未成年人的犯罪事实，还要对其个人成长经历、家庭环境、社会交往、心理状况等进行全面调查。这有助于综合判断其犯罪的主客观原因，为恰当的量刑和制定个性化的矫正方案提供依据。例如，通过走访学校、与家长沟通等方式，深入了解未成年人的背景情况，为其提供更精准的司法保护和处理。

六、分案处理原则

对于涉及未成年人与成年人的共同犯罪案件，在侦查、起诉、审判等阶段原则上应分开进行。这有助于防止未成年人在诉讼过程中受到成年人的不良影响，保障其获得适合身心特点的司法保护和处理。通过分案处理，可以确保未成年人在一个相对独立、安全的环境中接受审判和保护。

七、从宽处罚原则与不适用死刑原则

在处理未成年人犯罪的判刑问题时，还应遵循从宽处罚原则和不适用死刑原则。《中华人民共和国刑法》规定，已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪，应当从轻或者减轻处罚；同时规定，犯罪的时候不满十八周岁的人，不适用死刑。这些原则体现了对未成年人生理和心理尚未完全成熟的特殊考量，以及对未成年人生命权的特别保护。

综上所述，审理未成年人犯罪案件时，应综合考虑未成年人的身心特点和合法权益，遵循上述原则，确保其在司法程序中得到适当的保护和帮助。同时，通过全面调查、分案处理等措施，为未成年人提供更为公正、合理的司法环境，促进其健康成长和顺利回归社会。