关于父母委托女儿保管存折的书面材料，我们可以称之为“委托书”，其书写应当包含以下几个关键要素，以确保其法律效力和清晰性：
标题：首先，文书的标题应明确为“委托书”，以表明其性质和目的。
委托人信息：明确写出委托人的姓名、身份证号码、联系方式等基本信息，即父母的信息。这有助于确认委托人的身份和联系方式，以便在必要时进行核实或联系。
受托人信息：同样，需要写明受托人的姓名、身份证号码、与委托人的关系（此处为女儿）以及联系方式。这有助于确认受托人的身份和其与委托人的关系。
委托事项：详细描述委托的具体内容，即父母将存折（包括存折的账号、开户行等详细信息）委托给女儿保管。应注明存折的数额、种类以及保管的具体要求，如是否允许使用、何时可以归还等。
委托权限：明确委托的权限范围，例如是仅保管还是包括使用、处分等。如果仅委托保管，应明确写明“仅用于保管，不得擅自使用或处分”。
委托期限：写明委托的起始日期和终止日期，或者注明委托事项完成时的终止条件。
双方签字：委托书最后应有委托人和受托人的亲笔签字，以及签字日期。这是委托书生效的必要条件。
其他条款：根据实际情况，可以添加其他必要的条款，如保密条款、违约责任等。
以下是一个简单的委托书示例模板：
委托书
委托人（父母）：[父亲姓名]，身份证号码：[父亲身份证号]，联系方式：[父亲联系方式]； [母亲姓名]，身份证号码：[母亲身份证号]，联系方式：[母亲联系方式]。
受托人（女儿）：[女儿姓名]，身份证号码：[女儿身份证号]，与委托人关系：父女/母女，联系方式：[女儿联系方式]。
委托事项：我们（父母）现将我们的存折（账号：[账号]，开户行：[开户行]）委托给[女儿姓名]保管。存折内金额为[金额]元，种类为[定期/活期]。
委托权限：仅用于保管，不得擅自使用或处分。
委托期限：自[起始日期]起至[终止日期]止。
双方签字：
委托人（父亲）：[父亲签字]
日期：[签字日期]
委托人（母亲）：[母亲签字]
日期：[签字日期]
受托人（女儿）：[女儿签字]
日期：[签字日期]
请根据实际情况填写上述模板中的空白部分，并确保所有信息的准确性和完整性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。