在我国，代孕是明确禁止的，属于违法行为。

代孕，俗称“借腹生子”，是指女性接受他人委托，用人工生育方式为他人生育孩子的行为。在我国，代孕行为不仅违背了伦理道德，也触犯了法律。根据相关法律法规，医疗机构和医务人员不得实施任何形式的代孕技术，否则将面临严重的法律后果。

对于你提到的“爸爸和妈妈无法怀孕”的情况，我建议他们可以考虑其他合法的生育方式，如领养、使用辅助生殖技术等。这些方式都需要在法律框架内进行，并遵循相关的程序和规定。

如果你或你的家人对此有进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询，我会尽力为你们提供专业的法律建议和支持。