在家里装针孔摄像头拍老公出轨证据，这种行为的合法性需要根据具体情况进行综合判断。以下是对此问题的详细分析：

1. 可能被认定合法的情况：

   • 基于居住、控制权：在自己拥有合法居住和控制权的房屋内安装摄像头，通常被视为对自有空间的一种合理监控行为。
   • 目的正当性：若安装摄像头的目的是为了维护自身权益，如了解配偶行为，且未严重侵犯他人合法权益，则所取得的录像资料一般会被认为证据来源合法。
   • 隐私保护：应确保未拍摄到除配偶外的其他人的私密活动，以避免侵犯他人的隐私权。

2. 可能被认定非法的情况：

   • 侵犯隐私权：若摄像头被安装在具有高度隐私性的场所，如卫生间等，或拍摄到了除配偶外的其他人的私密活动，则可能构成对他人隐私权的严重侵犯，此时取得的证据可能因来源不合法而不被法院采纳。
   • 秘密安装：若摄像头是偷偷安装的，且配偶对此毫不知情，这也可能影响证据的合法性，因为秘密监控可能被视为一种不正当的取证手段。
   • 非法传播：将拍摄的录像资料非法传播给第三方，如上传到网络、提供给媒体等，也可能导致证据的合法性受到质疑，甚至可能引发刑事责任。

3. 其他注意事项：

   • 真实性保证：提供的录像资料必须是真实的，未经篡改或剪辑，否则其证据效力将大打折扣。
   • 法律咨询：虽然我在此提供了初步的分析，但在实际使用此类证据前，建议直接向我咨询，以评估其合法性及在离婚诉讼中的可用性。

综上所述，在家里装针孔摄像头拍老公出轨证据并非绝对合法，而是需要根据具体情况进行判断。在安装前，应充分考虑隐私保护、合法性以及证据的真实性和有效性。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。