面对已满18岁的儿子要挟父母要钱的情况，父母可以采取以下措施来应对：

1. 明确法律性质：

   • 儿子的行为很可能构成敲诈勒索，这是以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟手段，强行索要公私财物的行为。此类行为已违反公序良俗及法律规定。

2. 法律途径解决：

   • 报案：父母有权向当地公安机关报案，由警方介入调查并处理。
   • 民事诉讼：父母也可以通过民事诉讼途径，要求儿子停止侵权行为，并返还已索要的钱财。

3. 家庭内部沟通：

   • 在采取法律手段之前，父母可以尝试与儿子进行诚恳的沟通，了解他索要钱财的具体原因，看是否能通过家庭内部的调解来化解纠纷。

4. 及时采取法律手段：

   • 如果沟通无果，父母应及时采取法律手段来维护自身的合法权益。法律是保障公民合法权益的最后一道防线，面对子女的不当行为，父母不能一味容忍。

综上所述，面对儿子的要挟行为，父母应首先明确其法律性质，并尝试通过家庭内部沟通解决问题。若沟通无果，则应及时采取法律手段来维护自身权益。在此过程中，如有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。