手机掉在网约车上，司机确实有义务归还。这一结论基于以下几点法律和道德考量：

1. 法律依据：

   • 根据《民法典》的相关规定，拾得遗失物，应当返还权利人。拾得人应当及时通知权利人领取，或者送交公安等有关部门。这意味着，网约车司机作为遗失手机的拾得人，有法律义务将手机归还给失主或交至相关部门。

2. 道德要求：

   • 拾金不昧是中华民族的传统美德，无论是从法律规定还是道德要求来看，遗失物的拾得人都应履行归还义务。网约车司机作为服务行业的一员，更应秉持这一道德准则，为乘客提供良好的服务体验。

3. 实际案例：

   • 在实际案例中，如乘客遗失手机在网约车上，司机拒绝归还并持续侵占手机，已对乘客的财物所有权构成了侵害。法院会依法判决司机承担返还手机、赔偿损失等民事责任。这进一步印证了司机归还遗失手机的法律义务。

综上所述，手机掉在网约车上时，司机有义务归还手机给失主。如果司机拒绝归还，失主可以通过法律途径维护自己的合法权益。同时，也建议乘客在乘车时妥善保管好自己的财物，避免类似情况的发生。