当然可以告公司。如果公司拖欠你的佣金，你完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。下面我会详细解释这个问题，并给出一些建议。
法律背景
在中介合同纠纷中，佣金是中介方提供中介服务后应得的报酬。如果双方签订了中介合同，并且合同中明确约定了佣金的支付条件和金额，那么当这些条件满足时，公司就应当按时支付佣金。如果公司无故拖欠或拒绝支付，就构成了违约，你可以依法向法院提起诉讼，要求公司支付佣金并承担相应的违约责任。
具体建议
检查合同：首先，你需要仔细检查与公司签订的中介合同，确保合同中确实约定了佣金的支付条件和金额。如果合同中没有明确约定，或者约定不清晰，那么你可能需要寻求其他证据来证明公司应当支付佣金。
收集证据：除了合同之外，你还需要收集其他相关证据来支持你的主张。比如，你可以提供你为公司提供中介服务的证据、公司确认收到你服务的证据、以及你与公司之间关于佣金支付的沟通记录等。
提起诉讼：如果公司仍然拒绝支付佣金，你可以向法院提起诉讼。在诉讼过程中，你需要向法院提交起诉状、证据材料以及相关的法律依据。法院将会依法审理你的案件，并作出公正的判决。
考虑和解：在诉讼过程中，如果公司愿意与你进行和解，你也可以考虑接受和解。和解可以避免长时间的诉讼过程，并且可能更快地解决纠纷。但是，在和解之前，你需要仔细评估自己的权益和利益，确保和解方案对你来说是公平的。
总之，如果公司拖欠你的佣金，你完全有权通过法律途径来维护自己的合法权益。在采取行动之前，建议你仔细检查合同、收集证据，并咨询专业律师的意见。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我提问。