撞了人在ICU是否会被判刑，取决于具体的事故情况以及驾驶员在事故中的责任。以下是详细的分析：

1. 构成交通肇事罪的情形：

   • 如果驾驶员因过失导致他人受伤，且伤势达到重伤或死亡，并在事故中承担主要或全部责任，那么可能构成交通肇事罪，会被依法追究刑事责任。具体来说，若肇事者负事故全部或主要责任，并导致一人死亡或三人以上重伤，或者造成公共财产或他人财产直接损失，无能力赔偿数额在三十万元以上，又或者致一人以上重伤，并有酒驾、毒驾、无驾驶资格驾驶、明知安全装置不全或失灵仍驾驶等情形，都会构成交通肇事罪，可能面临牢狱之灾。

2. 不构成交通肇事罪的情形：

   • 如果事故是由于不可抗力等不可预见、不可避免的原因导致的，或者驾驶员已经尽到了合理的注意义务但仍无法避免事故的发生，那么通常不会被认定为犯罪，也就不会被判刑。
   • 若肇事者在事故中仅负次要责任或无责任，一般不构成交通肇事罪，但需承担相应民事赔偿责任，如赔偿伤者的医疗费、误工费、护理费等。

3. 其他影响因素：

   • 即使肇事者负主要或全部责任，但如果情节轻微，且有自首、积极救助伤者、积极赔偿并取得谅解等情节，可能会被从轻处罚，甚至适用缓刑，无需实际坐牢。

综上所述，撞了人在ICU是否会被判刑，需要综合考虑事故的具体情况、驾驶员的责任以及是否存在其他影响因素。如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议尽快咨询专业律师，以便更准确地了解可能的法律后果。作为张津川律师，我专注于刑事辩护领域，如有需要，你可以直接向我提问。