公司向公司借款5万以下，同样需要签订合同。以下是对此结论的详细解释：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，借款合同是借款人向贷款人借款，到期返还借款并支付利息的合同。这一规定并未对借款金额设定具体限制，因此无论借款金额大小，都应签订借款合同以明确双方的权利和义务。
合同的重要性：
- 明确借贷关系：借款合同能够清晰、明确地记录借贷双方的信息、借款金额、借款期限、利息计算方式以及还款方式等关键条款，为双方提供法律上的保障。
- 避免法律纠纷：在没有借款合同的情况下，如果借贷双方对借款事实或还款情况产生争议，将很难通过法律途径进行维权。而有了借款合同，双方就可以依据合同条款进行协商或诉讼，有效避免法律纠纷。
金额大小与合同的关系：
- 虽然借款金额较小（5万以下），但这并不影响借款合同的重要性和必要性。无论金额大小，借款行为都应受到法律的约束和保护，而借款合同正是实现这一目的的重要手段。
实际操作建议：
- 在实际操作中，即使借款金额较小，也建议双方签订正式的借款合同，并妥善保管。同时，合同内容应尽可能详细、明确，以确保双方权益得到充分保障。
综上所述，公司向公司借款5万以下时，同样需要签订借款合同以明确双方的权利和义务，避免潜在的法律风险和纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。