如果您的身份被朋友用来注册公司，并且因此被起诉，您可以采取以下步骤来解决问题：

一、收集证据并报警

首先，您需要收集所有能证明您身份被冒用的证据，这些证据可能包括身份证复印件、与朋友的聊天记录、公司注册文件等。然后，立即向当地公安机关报案，说明您的身份被冒用，并附上相关证据。公安机关将会对此展开调查，如果确认存在犯罪行为，将依法追究相关人员的法律责任。

二、向工商部门投诉

在报警的同时，您也可以向当地工商行政管理部门投诉。您可以要求工商部门撤销不当的行政许可，吊销该公司的营业执照。工商部门在接到投诉后，会进行调查核实，如果确认公司注册存在违规行为，将会采取相应的行政措施。

三、提起行政诉讼

如果工商部门未能及时采取措施或者您对其处理结果不满，您可以向法院提起行政诉讼。您可以以工商部门给予公司登记的行政行为违反法律规定，侵犯了您的合法权益为由，要求法院撤销公司登记的行政许可。

四、提起民事诉讼

除了上述行政途径外，您还可以将实际侵权者（即您的朋友）、注册代理机构以及被注册的公司作为被告，提起民事诉讼。您可以要求他们立即停止侵权行为，消除不良影响，并赔偿您因此遭受的经济损失和精神损害。

五、其他注意事项

1. 在整个过程中，请保持冷静和理智，不要轻信他人的承诺或威胁。
2. 积极配合公安机关和工商部门的调查工作，提供必要的协助和证据。
3. 如果需要法律援助或咨询，请及时寻求专业律师的帮助。

总之，如果您的身份被朋友用来注册公司并被起诉，您应该立即采取行动来保护自己的合法权益。通过收集证据、报警、向工商部门投诉、提起行政诉讼和民事诉讼等途径，您可以有效地维护自己的身份权益和经济利益。