我公司不能直接支付给代收公司。下面我将详细解释原因，并给出相关建议。

原因分析

1. 法律合规性：根据《中华人民共和国公司法》及相关法律法规，公司之间的交易应遵循合法、合规的原则。如果对方公司账户被司法冻结，其委托他人代收款项的行为可能涉及法律风险，因为我公司无法确认该委托行为是否得到法律认可，也无法确保资金支付后的安全性。

2. 合同相对性：我公司与对方公司之间的交易是基于双方签订的合同进行的。根据合同相对性原则，我公司应直接向对方公司履行合同义务，包括支付款项。如果对方公司委托他人代收款项，这将改变合同约定的支付方式，可能构成违约。

3. 资金安全：支付给代收公司可能带来资金安全风险。一旦代收公司出现违约或无法履行代收义务，我公司可能面临资金损失的风险。

相关建议

1. 核实委托关系：在考虑是否支付给代收公司之前，我公司应要求对方公司提供合法的委托证明，并核实该委托关系的真实性、合法性及有效性。

2. 咨询专业意见：针对此类复杂情况，建议我公司咨询专业律师或法律顾问，以获取更具体的法律意见和风险防范建议。

3. 遵循合同约定：在未经对方公司明确同意和法律允许的情况下，我公司应继续按照合同约定的支付方式向对方公司支付款项。

4. 关注法律动态：由于法律环境可能发生变化，我公司应密切关注相关法律法规的更新和变化，以确保自身行为的合法合规性。

综上所述，我公司不能直接支付给代收公司。在处理此类问题时，应谨慎核实委托关系、咨询专业意见、遵循合同约定并关注法律动态，以确保自身权益不受损害。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。