公司无法注销的情形主要包括以下几种：

1. 存在未了结的法律纠纷：

   • 如公司有未审结的诉讼案件或仲裁案件，在这些案件得到最终解决之前，公司不能注销，以免损害相关当事人的利益。

2. 税务问题未解决：

   • 若公司存在未缴纳的税款、滞纳金或罚款，或者因偷税、漏税等行为被税务机关查处，需先补缴税款及滞纳金，并接受相应处罚后，才能申请注销。

3. 证照不全或异常：

   • 如公司的营业执照、组织机构代码证等关键证照遗失、损坏或未按期办理变更、年检等手续，导致证照不全或异常，需先补办或纠正后，才能办理注销。
   • 若公司因未按时提交年度报告、登记的住所或经营场所无法联系等原因被列入经营异常名录，也需先移除名录才能申请注销。

4. 债权债务未清理：

   • 公司在注销前需确保所有债务已清偿，或与债权人达成合法有效的债务处理协议。若存在未清理的债权债务，公司不能注销。

5. 分公司未注销：

   • 若公司设有分公司，且分公司尚未注销，则总公司不能注销。需先完成分公司的注销手续，才能申请总公司的注销。

6. 法定代表人等相关人员限制：

   • 如公司的法定代表人或其他关键人员被列入失信名单、被限制高消费等，可能影响公司的注销进程。需先解除这些限制，才能申请注销。

7. 未按规定进行清算：

   • 公司在注销前必须进行全面的清算工作，包括成立清算组、通知债权人、清理公司财产、编制资产负债表和财产清单等。若清算程序不符合法律规定或未完成清算，公司不能办理注销登记。

8. 其他法律法规规定的情形：

   • 除上述情形外，还可能存在其他法律法规规定的不能注销公司的情形。例如，公司可能因违反某些特定行业的规定而被禁止注销，或者因涉及国家安全、社会稳定等因素而被限制注销。

综上所述，公司在申请注销时，必须确保自身不存在上述任何一项或多项不符合注销条件的情形。若存在相关问题，需先解决这些问题，才能顺利办理注销登记。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。