两个关联公司的代收代支是否形成混同，并不能一概而论，需要具体分析。
首先，我们要明确“混同”的含义。在公司法中，混同通常指的是公司与其股东或关联公司之间在财产、业务、人员等方面无法区分，导致公司法人独立地位被实质性破坏。对于代收代支行为，是否构成混同，关键在于这些行为是否导致了公司财产的独立性受到损害。
代收代支的性质与目的：
- 如果两个关联公司之间的代收代支是基于正常的业务往来，且有明确的账目记录和资金流向说明，那么这种代收代支通常不会构成混同。
- 但如果代收代支行为是为了规避法律监管、逃避债务或进行其他不正当目的，且没有清晰的账目记录和资金流向说明，那么这种代收代支就有可能构成混同。
财产独立性的判断：
- 要判断两个关联公司的代收代支是否构成混同，需要考察这些行为是否破坏了公司的财产独立性。具体来说，需要查看两个公司是否有独立的银行账户、财务报表和会计记录，以及这些记录是否能够清晰反映公司的财务状况和经营成果。
- 如果两个公司的财产无法区分，或者一个公司的财产被另一个公司随意使用，那么就可以认为存在混同。
法律后果：
- 如果两个关联公司的代收代支被认定为构成混同，那么根据《公司法》的相关规定，公司股东或关联公司可能需要对公司债务承担连带责任。
- 此外，这种行为还可能引发监管机构的关注和调查，导致公司面临法律风险和声誉损失。
综上所述，两个关联公司的代收代支是否形成混同，需要根据具体情况进行分析。如果代收代支行为是基于正常的业务往来，且有明确的账目记录和资金流向说明，那么通常不会构成混同。但如果存在不正当目的或破坏了公司的财产独立性，那么就有可能构成混同，并引发相应的法律后果。因此，建议公司在进行代收代支行为时，务必遵守相关法律法规和会计准则，确保公司财产的独立性和清晰性。