成立法律咨询公司，需要满足一系列的条件以确保公司的合法性、专业性和运营能力。以下是具体的条件解析：

一、公司设立的基本条件

1. 依法设立与登记：公司必须按照法定程序完成登记手续，并领取公司法人营业执照。

2. 股东与注册资本：有限责任公司由五十个以下股东出资设立，注册资本无特殊最低限额要求，但需符合公司章程规定，并能支撑公司正常运营。一般建议注册资金达到10万元以上人民币。

3. 公司章程与组织机构：需制定公司章程，并建立完备的组织机构，如董事会、监事会等。

4. 名称与住所：公司名称应符合法律法规规定，且需有固定的商业用房作为经营场所。

二、人员配备与专业要求

1. 专业人员数量与资质：法律咨询公司需有一定数量的具备法律专业知识和技能的专职人员。具体要求可能因地区而异，但通常至少需有三名以上取得法律职业资格证书或律师资格证书的专业人员。

2. 法定代表人或负责人：应具有法律专业背景和相关工作经验，熟悉法律咨询业务。

三、业务规范与管理制度

1. 业务规范：需建立健全的法律咨询业务规范和管理制度，包括客户接待、咨询流程、档案管理、质量监督等方面。

2. 财会制度：公司需拥有健全的财会制度，确保财务透明度和合规性。

四、行业审批或许可

1. 前置审批：部分地区可能要求在注册前获得相关部门的前置审批。

2. 许可证办理：注册完成后，可能还需办理相关许可证或备案手续，才能合法开展法律咨询业务。

综上所述，成立法律咨询公司需满足多方面的条件，包括公司设立的基本条件、人员配备与专业要求、业务规范与管理制度以及行业审批或许可等。在准备成立公司时，建议详细研究所在地区的具体要求和规定，并可以直接向我咨询以获取更具体的指导。我将为您提供专业的法律咨询，确保您的公司设立过程顺利进行，并为公司后续的合法、规范运营提供有力支持。