当您的身份证被别人租用去开公司，并且因此被起诉时，这是一个比较严重的问题，需要您采取一系列措施来维护自己的合法权益。以下是我为您提供的详细建议：

一、立即报警

首先，您应该立即向当地公安机关报警，说明您的身份证被他人冒用注册公司，并且因此被起诉的情况。公安机关将会对此展开调查，如果涉及刑事犯罪，将会依法追究相关人员的刑事责任。这是保护您个人权益的第一步，也是获取相关证据的重要途径。

二、向工商行政管理部门投诉

在报警的同时，您还应该向当地的工商行政管理部门提出投诉。您可以要求他们撤销先前授予该公司的行政许可，并吊销其营业执照。这是基于您的身份证被冒用注册公司的事实，您有权要求工商部门纠正这一错误。

三、考虑提起行政诉讼

如果工商部门在处理过程中存在违法行为，或者他们的决定对您的权益造成了损害，您可以考虑提起行政诉讼。通过法律途径，您可以要求工商部门撤回公司登记行政许可，或者赔偿您因此遭受的损失。

四、提起民事诉讼

除了上述行政途径外，您还可以考虑提起民事诉讼。您可以将实际侵权人（如投资人、注册代理机构以及被注册的公司）作为被告，要求他们停止侵权行为，消除不良影响，并赔偿您因此遭受的损失。这是基于您的民事权益被侵害的事实，您有权通过法律途径维护自己的合法权益。

五、法律咨询与援助

在处理这一过程中，您可能会遇到许多法律问题和专业术语。因此，我建议您寻求专业的法律咨询和援助。您可以咨询律师或者法律援助机构，他们将会为您提供更具体、更专业的法律建议和指导。

最后，我要提醒您的是，将身份证借给他人使用是违法的行为，并且可能会导致严重的法律后果。因此，请务必妥善保管好自己的身份证，不要将其借给他人使用。如果您的身份证已经丢失或者被盗用，请立即报警并办理相关手续。