拿别人的身份证在未经授权同意的情况下是不能注册公司并担任法人的，这种行为是违法的，并且会对相关方造成多方面的风险和严重后果。
法律依据与风险
姓名权侵犯：
- 根据《中华人民共和国民法典》，自然人享有姓名权，任何组织或个人都不得非法侵害。未经他人同意，使用其身份证注册公司，明确构成了对他人姓名权的侵犯。
违反市场主体登记法规：
- 《中华人民共和国市场主体登记管理条例》明确指出，提交虚假材料或隐瞒重要事实以取得市场主体登记是违法的。这种行为将面临责令改正、没收违法所得、高额罚款（最高可达100万元），甚至吊销营业执照的处罚。
居民身份证法与公司法约束：
- 根据《中华人民共和国居民身份证法》，冒用他人居民身份证或使用骗领的居民身份证是违法的。同时，《公司法》也要求公司设立必须提供真实、合法的股东和法定代表人信息。违反这些法律将承担相应的法律责任。
实际操作风险
注册审核难度增加：
随着身份验证技术的进步，如人脸识别等，仅持有他人身份证而无本人配合，很难通过市场监督管理部门的注册审核。
注册成功后的撤销风险：
若被冒用身份的人发现自己被登记为公司法人，他们可以向市场监督管理部门反映并提供证据。一旦查实，登记机关将依法撤销该公司的登记。
民事与刑事责任：
冒用者不仅需要承担因身份盗用给被冒用者造成的经济损失和损害的民事赔偿责任，还可能面临刑事指控，如诈骗罪、妨害公文、证件、印章罪等。
对被盗用者的风险
- 被盗用身份的人可能面临不必要的法律责任、财务损失以及个人信用损害的风险。与该公司相关的任何不良记录都可能错误地影响他们的信用记录。
合法建议
- 如果您希望某人担任公司的法定代表人，必须首先获得其明确的同意，并按照法定程序和要求办理相关登记手续。
- 对于希望注册公司的人来说，应该遵循合法的程序和要求，提供真实、准确的个人信息和资料。如果在注册过程中遇到任何困难或不确定如何操作，建议咨询专业的律师或相关机构以获取帮助和指导。
综上所述，使用他人的身份证注册公司并担任法人是违法的，并会对所有相关方造成严重的风险和后果。因此，请务必遵守法律法规，尊重他人的权益和利益。