关于醉酒驾驶中乘车人是否需要承担刑事责任的情形，我可以为你做如下详细解答：
结论前置：作为醉驾车辆的乘车人，在一般情况下不承担法律责任；但若存在特定情形，如教唆、强迫驾驶人醉驾，或明知驾驶人醉酒仍要求或默许其驾车且未履行劝阻义务等，则可能需要承担相应的民事甚至刑事责任。
详细分析：
无需承担责任的情况：
- 乘车人仅乘坐了由醉驾者驾驶的车辆，并未实施任何教唆、指使、强迫驾驶人醉酒驾驶的行为，也未对驾驶人的醉驾行为起到任何推动或促进作用。在此情况下，乘车人对驾驶人的醉驾行为不承担任何法律责任。
需要承担责任的情况：
- 存在过错行为：
- 如果乘车人教唆、指使、强迫驾驶人醉酒驾驶机动车，这属于教唆他人实施违法行为。此时，乘车人不仅要承担民事责任，若驾驶人因醉驾构成危险驾驶罪，乘车人还可能会被认定为共同犯罪，从而需要承担刑事责任。
- 乘车人明知驾驶人饮酒，且在驾驶人醉酒后仍要求或默许其驾车，这种行为也可能被视为对违法行为的纵容，从而需要承担一定的法律责任。
- 未履行劝阻义务：
- 当乘车人明知驾驶人醉酒，却未进行有效劝阻，甚至纵容其驾车，最终导致交通事故发生并造成损害后果时，法院可能会基于公平原则和过错责任原则，认定乘车人存在一定过错，并判决其承担部分民事赔偿责任。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车属于危险驾驶罪的情形之一。若乘车人教唆、指使、强迫驾驶人醉驾，或明知驾驶人醉酒仍要求或默许其驾车，并因此构成共同犯罪，将依法承担刑事责任。
总结与建议：
- 作为乘车人，应当时刻关注驾驶人的状态，若发现驾驶人饮酒，应坚决劝阻其驾车，并选择其他安全的出行方式。
- 若因乘车人的过错行为导致交通事故发生，乘车人可能需要承担相应的民事甚至刑事责任。因此，建议乘车人切勿纵容或教唆驾驶人醉驾，以共同维护道路交通安全。
希望以上解答能对你有所帮助。若你有其他法律问题或需要进一步的咨询，请随时向我提问。