公司确实有对公账户转个人账户的委托书，这种委托书通常用于在特殊情况下，需要将公司款项转入个人账户时。委托书是一种法律文件，用于明确转账的意愿和责任，确保转账的合法性和合规性。

以下是一份对公账户转个人账户委托书的示例，您可以根据实际情况进行修改和使用：

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对公账户转个人账户委托书

委托人（公司名称）：_____________

法定代表人/负责人：_____________

身份证号码/统一社会信用代码：_____________

联系电话：_____________

受托人（个人姓名）：_____________

身份证号码：_____________

联系电话：_____________

开户行：_____________

账号：_____________

兹有委托人__________（公司名称），因_______（具体原因，如业务需要、薪酬支付等），需将公司账户中的款项_______元（大写：_______）转入受托人__________（个人姓名）的上述个人账户。

委托人在此声明，该笔款项的转账行为是合法、合规的，且已经得到了公司相关部门的批准和授权。转账过程中产生的任何经济纠纷和法律责任，均由委托人自行承担，与受托人无关。

受托人在此确认，同意接收该笔款项，并承诺按照委托人的要求使用该笔款项，不用于任何违法、违规的活动。

本委托书自双方签字盖章之日起生效，有效期至款项转入受托人账户之日止。

委托人（盖章）：_____________

法定代表人/负责人（签字）：_____________

日期：_____________

受托人（签字）：_____________

日期：_____________

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在使用委托书时，请务必确保所有信息的准确性和完整性，并遵守相关法律法规和公司内部规定。同时，为了避免公司债务和账目的混乱，建议尽量避免将公司账户与个人账户混合使用，确保公司经营的规范性和透明度。