摩托车占用应急车道，如果非紧急情况下，确实属于违法行为。具体分析如下：

一. 占用应急车道的法律规定

• 根据相关法律法规，应急车道是专为应急车辆（如消防车、救护车等）在紧急情况下使用的，以确保它们能够快速到达事故现场或进行其他紧急任务。
• 非紧急情况下，任何车辆占用应急车道都是违法的，因为这可能会阻碍应急车辆的通行，延误紧急救援。

二. 摩托车占用应急车道的具体情况

• 在您提到的情境中，摩托车驾驶人在某些路段占用了应急车道。根据公开信息，该驾驶人因此被处罚。
• 处罚的原因并非因为其帮助消防车疏导交通，而是因为在其他路段（如五环路五元桥内环）占用应急车道行驶，且违法驶入五环主路。

三. 特殊情况下的考量

• 值得注意的是，如果摩托车驾驶人是在紧急情况下，如为了救助危难或紧急避险，而占用应急车道，那么这种行为通常不会被处罚。
• 然而，这种情况需要有明确的证据来证明，如消防车遇阻时，摩托车驾驶人在此路段占用应急道为消防车疏导的行为，且有证据证明是救助危难或紧急避险造成的，则不予处罚。

综上所述，摩托车在非紧急情况下占用应急车道是违法的。我建议驾驶人在行驶过程中严格遵守交通规则，不要占用应急车道，以确保“生命通道”的畅通无阻。如有进一步需要，您可以继续咨询我。